项目简介

项目研究背景背景一：枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟、同时进行，采收工作难度较大，采摘周期7天左右，国内基本上都是人工采摘的方法。背景二：近三年来，采摘费由每斤1.1元上涨至每斤2元，四斤鲜果只出一斤干果，到达终端销售时，每斤干果就需要负担高达8元的采摘费，占总成本的68.5%。背景三：传统的人工采摘需要大量的人工进行长时间高强度的作业，现在已经越来越难以满足枸杞的采摘需求，每年造成40%不能采摘，导致大量的枸杞烂在地里。背景四：而且由于快速及时的采摘，还可以保证枸杞的品质，最

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