项目简介

基于镜像疗法的移动式上肢康复机器人的开发与产业化是基于当前我国步入老龄化社会，脑中枢系统疾病发病率逐年升高，社会医疗、康复与护理等需求面临巨大挑战下的，集康复医学、工程学、计算机科学、心理学、生命科学等多个学科交叉、融合机电一体化智能系统的创新-前沿性研发项目，是解决患者康复训练问题，比常规康复训练方式获得更好治疗效果的一种前沿技术。本项目以镜像康复疗法为理论指导，应用于脑中枢系统疾病患者的居家康复场景，通过构建虚拟现实的康复机器人交互系统来模拟真实环境，在基于移动机器人原理的动力学建模力感知与力控制技术

项目优势

项目进展

主要成员

负责人介绍