项目简介

“交通强国”、“智能制造”是国家未来的重点战略方向，而智慧物流则是战略刚需。传统厂区、港区、园区等工业环境物流场景，存在招工难，人力成本逐年上升，部分物流场景存在司机疲劳、工况危险等问题，无人驾驶物流需求逐步涌现。然而上述场景存在量产硬件成本对感知算力限制较大、GPS失效区难以定位导航、恶劣环境影响GPS及激光定位导致难以导航、现有无人车难以去除安全员等问题，严重阻碍了无人驾驶技术在上述场景的落地应用。本项目针对工业环境的无人物流车关键技术进行研究，提出了基于先验信息增强的小算力感知方法、基于非重复扫描激

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