项目简介

本团队自主研发的无人驾驶+激光导航果蔬采摘机器人将移动底盘、协作机器臂、激光雷达、深度摄像头结合为一体，融合机器视觉与深度学习实现对周围环境进行多方位观察的能力，并通过识别算法判断目视范围内是否存在可采摘果蔬，以及锁定目标果蔬的具体位置。室内、室外果蔬采摘机器人可以搭载多设备模块，实现了在非接触状态下，通过机械臂实现远程无人自主操作果蔬采摘工作，机械臂具有足够承载能力，可以灵活高效对目标果蔬进行采摘。同时搭载激光雷达、工控机、电源系统等模块，可实现自主建图、导航、避障等动能。 搭载深度摄像头，获取目标深度

项目优势

项目进展

主要成员

负责人介绍