项目简介

本项目面向空地结合的多模式无人机商业运营发展需求，从无人驾驶运输网络飞行调控原理和提高低空大规模无人机航路规划安全可靠性两个关键问题入手，结合地面和空中多源数据，基于人工智能算法开展复杂城市环境下的搭建城市智慧多模式无人机规划设计方法和运行管理平台，构建飞行区域多源信息可视化、无人机飞行空域融合风险计算管理模型、无人机飞行计划管理模块、无人机航路网络规划管理模块、无人机动态风险预警解脱模块，为低空无人驾驶网络的智能规划提供新的求解思路。相关成果可为我国城市开放低空融合空域提供重要理论研究支撑，其应用对于促

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