蔡鹤皋

蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士，国产工业机器人事业的开创者之一。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。1958-1979年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师。1982-1985年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授。1985-目前，哈尔滨工业大学机电工程学院教授。1986-目前，哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。1997年当选中国工程院院士。