刘辛军

刘辛军，清华大学教授、博士生导师，主要从事机构学及机器人、先进与智能制造装备创新设计等方面的研究工作，主持研制混联装备8台套，其中研制的五轴联动混联机器人化机床，具有立、卧转换的功能，通过一次装卡即能完成五面加工；研制的汽车喷涂机器人，具有适应性强的特点；研制的高速并联机器人，结构简单、转动能力强；研制的模块化摆角头，结构新颖、响应速度快、摆角范围大。在ASME和IEEE会刊、IFToMM官方期刊、《中国科学》英文版等国内外学术期刊及会议发表论文130余篇，其中SCI收录64篇、EI收录48篇，SCI他引

1990.9-1994.7，东北重型机械学院-机械系-机械设计及制造专业-本科毕业，1994.9-1996.7，东北重型机械学院-机械系-机械学专业-研究生毕业，1996.9-1999.12，燕山大学-机械学院-机械设计及理论-博士毕业，2000.1-2001.11，清华大学-精仪系-博士后，2002.3-2003.11，首尔国立大学-机械与航空学院-访问学者，2004.3-2005.4，德国-斯图加特大学-机床与控制研究所-洪堡学者，2005.5-2011.11，清华大学-精仪系-副研究员，2011.1